發布時間：2022-10-14 作者：無錫微視傳感科技有限公司 點擊次數：5454
關于微視傳感
無錫微視傳感科技有限公司成立于2019年7月，是一家以MEMS為核心技術的微鏡芯片及全棧解決方案提供商。創始團隊自2008年起開始進行MEMS芯片相關研究，自主化設計與流片，目前已推出掃描態一維芯片、穩態光通訊芯片（光開關、光衰減器）和混合態二維芯片等。在MEMS芯片應用端，微視傳感聚焦3D視覺傳感領域，已推出多款基于MEMS微鏡芯片的結構光3D相機，產品可廣泛應用于焊接工作站、裝焊聯合工作島，物流行業分揀、上下料、拆碼垛，醫療領域采血機器人、外科手術定位等機器視覺領域。微視傳感擁有MEMS微鏡芯片、ASIC、3D成像算法以及系統集成的全棧技術實力，是行業內極少數掌握核心芯片技術的3D感知硬件供應商。
第一代MEMS結構光3D相機
無錫微視傳感開發的第一代MEMS結構光3D相機，因其體積小、重量輕的特點，特別適合機器手臂eye in hand視覺定位方案實施。在與安徽工布智造工業科技有限公司聯合開發適用于鋼結構自動焊接系統的過程中，微視傳感對相機在該領域的適用性上做了很多優化，在一年不到的時間里落地全國各鋼結構自動焊接領域數百套設備。
中建鋼構 杭蕭鋼構
第二代MEMS結構光3D相機
無錫微視傳感第一代MEMS結構光3D相機經過實際自動焊接場景的洗禮，為適應更多復雜的工業焊接應用場景進行了迭代，于近期推出了第二代MEMS結構光3D焊接專用相機。該焊接專用相機在第一代的基礎上，升級為相機+防飛濺保護裝置的一體機。二代機防焊渣效果更好，能夠有效保護相機本體延長使用壽命，減少用戶維護成本；優化了光學系統，具有更強的抗環境光干擾的特性，工廠車間內全天候、全方位適用，無需額外遮光；更高效的散熱系統，相機整體功耗進一步降低，無懼焊接工況高溫的考驗。
規格參數
MEMS結構光3D相機原理
系統主要由MEMS結構光投射裝置和工業相機組成，掃描時使用MEMS結構光投射裝置向被測物體投射一組光強呈正弦分布的光柵圖像，并使用工業相機同時拍攝經被測物體表面調制而變形的光柵圖像；再利用拍攝得到的光柵圖像，根據相位計算方法得到光柵圖像的絕對相位值；最后根據預先標定的系統參數或相位-高度映射關系，從絕對相位值計算出被測物體表面的三維點云數據。
半導體激光器經過光學透鏡后產生線型光束
經過一維高速振動的MEMS Scanner反射
此時通過角度反饋裝置
實現激光與MEMS Scanner的時鐘同步
并精確控制激光器的開關時間和輸入電流值
即可實現設定的一維結構光圖形
并能夠實時控制結構光圖形
在每個空間位置的光強值
可實現任意一維圖案的投射
